在牛場管理中，自動刮糞機和清糞車都是重要的工具，它們各有特點，適用于不同的場景和需求。

自動刮糞機通常是指安裝在牛舍內的設備，能夠自動感應并清除牛糞。它的優點是可以持續工作，無需人工干預，節省勞動力。此外，由于它是安裝在牛舍內的，因此不會影響牛的活動范圍。

清糞車則是一種移動式的設備，它可以進入牛舍內部，將牛糞收集并運輸到外部的處理區域。清糞車的優點在于它的靈活性和機動性，可以適應不同的地形和布局。它也可以一次性清理較多的糞便，提高了清理效率。此外，一些清糞車還配備了自動卸糞開關，無需人工操作，進一步節省了勞動力。

成本差距：就設備投入成本來說2者比較的話清糞車相對來說低一點，但是就人工成本來說刮糞機可以實現無人操作節省工人工資開支了。

選擇自動刮糞機還是清糞車，主要取決于牛場的規模、布局、以及預算等因素。對于大型牛場，可能需要同時配備自動刮糞機和清糞車，以實現好的清理效果和效率。而對于小型牛場，單一的清糞車可能就能夠滿足需求。此外，還需要考慮設備的維護和運營成本，以及對環境的影響。

一、鏈式刮板刮糞機。鏈式刮板刮糞機是由刮板、驅動器、導向輪等組件構成。刮糞機在運行時，驅動器會帶動刮板將糞便帶糞坑。鏈式刮板刮糞機多數用在豬舍明溝中，也就是在豬舍外面，豬尿自動流入明溝，而豬糞則清理到糞溝中，鏈式刮糞機的缺陷是在冷天不能使用升運器。

二、往復式刮板刮糞機。往復式刮板刮糞機是由帶刮糞板的滑架、傳動器、張緊機構和鋼絲繩等構成。往復式刮板刮糞機安置在明溝中，而溝寬和深一般要跟滑架及刮板相適應，為了避免刮板的縫隙被糞便堵塞，可以在刮糞飯上焊接豎直鋼板插入縫中，這樣既不影響刮糞，還可以疏通縫隙。

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