隨著經濟的快速發展，同時也帶動了我國的養殖業的發展，隨著養殖規模的擴大，牲畜糞便清理變成了一大難題。因此，刮糞機生產廠家生產的自動刮糞機就出現了。

傳統的人工清糞式豬舍，是在地面設置糞尿溝和排糞區。豬糞則用手推車人工清掃送到貯糞場。通到舍外的污水可直接排入舍外化糞池。

或由地下排到檢查井，再通過地下支管和干管排入全場污水池。定期或不定期清除沉淀池和檢查井內的沉淀物。這種清糞方式的弊端就是勞動量大，生產效率低，不具備推廣性。

機鏟式清糞機一般為在小型拖拉機前懸掛刮糞鏟，將豬糞由糞區通道推出舍外。鏟式清糞機靈活機動，結構簡單，維護保養方便，不靠電力，適合于缺少電力的養豬場使用。但是故障發生頻率較高，工作噪音大，容易對豬造成過激反應，不利于豬的健康生長。

目前，在圈舍規模養豬、養雞的糞便清理方面，自動刮糞機、自動傳送帶清糞機技術不僅已經成熟，在生產實踐中也有了廣泛推廣與應用。養殖場自動刮糞機在圈舍規模養牛這方面也有了較廣范圍的推廣應用。因此，在自動刮糞機這方面的技術指導與培訓也要相應跟進，同時也要引導資本雄厚的民營企業或個人投資圈舍規模養牛業，這樣才能在政策、技術、資金等要素的強強聯合下，促進養牛業健康、快速的發展．才可以使散養散放模式轉型為糞便“全自動清理”。