刮糞機有專門針對漏縫地板的漏縫式刮糞板，也有專門針對水泥地面的組合式刮糞板，針對清糞通道較寬或牛床墊料使用秸稈的折疊式刮糞板等。其工作原理：一個驅動電機通過鏈條或鋼繩帶動兩個刮板行成一個閉合環路，一個刮板前進清糞，則另一個刮板翹起后退不清糞。
        電機轉速為1400rpm，經齒輪減速后輸出轉速為5.4rpm，速度恒定，環路周圍有轉角輪定位、變向。組合式刮糞板每天24小時清糞，衛生清潔水平高，易于裝置，運用壽命長。
        采用這種工藝的尾端積糞方式有傾倒蓋式和漏縫傾倒式兩種，圖13中所示：當刮糞板運動到尾端時，蓋子由刮板掀起、傾倒糞便，之后刮板依照設定的形程自動返回，使得傾倒蓋重新回到關閉狀態。運用這個方式對牛或車輛的通行沒有任何障礙，且氣體排放量小，十分合適綠色牛舍。
        刮板將糞便傾倒在漏縫板上，糞便在縫隙間漏下去，但不是一切糞便都能隨便漏過去，特別是稻草或青貯飼料的粗塊，還是留在板上。當牛舍很長時，這種漏縫式傾倒方式就不太適用。

        刮糞機不需要專門的安裝基礎，無論是新建的還是以前舊牧場，除了設置積糞池外，設備的安裝都非常方便。設備動力耗電量大為18度/天，維護費用除了每2～3周潤滑轉角輪外，基本沒有其他費用。這種設備初期的投資較大，牛舍長度不大于60米時，每棟牛舍需兩套環路，積糞池設在一端即可，購買設備費用約10萬人民幣。當牛舍長度大于120米時，設備購買費用約30萬人民幣。當牛舍長度接近120米時，設備購買費用約16萬人民幣，這種情況下是該設備利用率高的時候。想了解更多刮糞機價格信息請登錄公司網站查詢。