牲畜圈舍自動刮糞機的工作原理及主要結構

一、我國奶牛畜牧養殖的發展情況

畜牧業是我國農業的重要組成部分，隨著國民經濟的發展，其地位正日益加強。不斷擴大的畜禽養殖數量和規模，以及集約化程度的提高，滿足了人們對畜產品消費的需求，與此同時也產生了大量有機固體廢棄物和高濃度有機廢水，對環境造成了嚴重污染。以奶業為例，1978年我國奶牛存欄僅為47.5萬頭，2010年已達到1420.1萬頭，增長了29.9倍，年平均增長率為11.2%；奶類總產量由1978年的97.1萬t增長為2010年的3748.5萬t，增長了38.6倍，年平均增長率達12.1%。目前，我國奶牛存欄約占全球奶牛總量的8%，奶類產量約占全球總產量的6%，位居世界第三位。據《中國奶業統計資料2012》報告，2011年我國奶牛存欄已達1440萬頭，按每頭奶牛平均日產糞污148kg計算(尿15kg、糞33kg、污水100kg)，全國奶牛糞污日產量為213萬t，年產糞污量為7.78億t。可見，我國奶牛養殖在滿足人們乳品需求、促進經濟發展的同時，奶牛糞便及廢棄物的排放量也十分驚人，是畜禽養殖**主要的污染源。但同時，奶牛糞污是一種有價值的資源，它包含氮、磷、鉀等多種營養成分，經過適當的處理后可作為飼料或肥料，還田后有助于改良土壤結構、提高土壤的有機質含量、促進農作物增產。糞便污水含有很高的有機物，易于進行生化處理并能生產出綠色能源沼氣。奶牛養殖企業如何根據自身規模、特點選擇合適的糞污處理和資源化利用方式，不僅可減少奶牛養殖業對生態環境的破壞，還可以為自身帶來一定的經濟效益。

我國規模奶牛場的興起還不足20年，正處于奶牛飼養產業化初期，隨著養殖規模的不斷擴大，牛舍清糞的問題日益突出。我國尤其新疆有大量的小型奶牛養殖區目前仍采用人工清糞，勞動量大，還不能及時地保持牲畜圈舍的十燥與清潔。只有少量大型奶牛場出現了組裝的清糞設備，實行半人工、半機械清糞方式。而歐美等發達**已完全淘汰了人工清糞，取而代之的是專業的清糞設備，其中主要有水沖清糞設備、機械刮糞板和機器人清糞等。但價格均比較高，小型養殖場不能夠承受，急需一款適合我國國情的畜場尤其是牛場清糞設備。

二、自動刮糞機工作原理及主要結構

牲畜圈舍自動不銹鋼刮糞機主要由電動機、傳動機構、刮糞板裝置、行程控制機構等4部分組成。

工作原理：電動機將動力通過減速箱傳遞給傳動機構，利用傳動機構上的槽輪拖動刮糞裝置，使其在糞道內做往復運動，對糞道內的糞便進行清理，并將糞便刮入積糞池中。刮糞裝置碰到設置在糞槽內設置的行程控制機構后，通過控制電路，自動實現電動機的反轉，將刮糞裝置拉回，直至碰到回程的行程控制裝置，實現其復位。

清理糞便工作過程中，在摩擦力的作用下，刮糞裝置中間的刮糞板處于直立姿態，接觸地面實現刮糞功能。而此時，由于采用定位銷連接，位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下張開，直至其外端的滾輪與糞道內壁接觸，完成清糞功能。由于兩側的自動刮糞機末端的滾輪始終與糞道內壁接觸，所以刮糞過程中，兩側刮糞板可以根據糞道壁的形狀進行自身仿形，即避免了漏刮，也減少了工作阻力。

回程過程中，處于刮糞裝置中間的刮糞板上所設仿形塊在摩擦力的作用下會直立起來，使仿形塊低端所設的仿形滾輪與糞道底面接觸，而中間自動刮糞機則與糞道底面平行，使回程的中間刮糞板不能刮帶糞便。而此時位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下圍繞定位銷轉動，達到**小阻力狀態，即兩側刮糞板與刮糞裝置運動方向平行，使其不刮帶糞道中的糞便。從而實現回程糞便回帶**小的要求。